解决办法：

调整好驾驶座椅；背靠座椅，放松背肌、手臂微曲、两手自然握盘，踩下离合器踏板时膝盖还应有些弯曲；心情尽量放松，专注每个观察点；

基于半离合行车练习时间比较长，放离合前段可按正规的做法，前脚板贴离合器踏板，脚跟顺着腿往后移动；放离合后段（离合刚接触车辆已有移动的迹象）可将脚跟贴地作为支点，利用脚腕来调节离合的接触程度，可减轻腿部发抖，也便于初学者控制离合。

踩习惯就好了。