内裤和袜子不可以用一个洗衣机。因为洗衣机是用来洗涤衣物的清洁电器，其中含有多种细菌，而内裤和袜子是属于贴身衣物，且穿过的内裤和袜子其本身也含有多种真菌，若将其放入洗衣机中洗，可能会造成洗衣机及衣物进一步受到污染，使其感染细菌，危害人体健康。