助力自行车需要上牌，一般分为两种：电动助力车和燃油助力车。

根据我国交通安全法规定，电动助力车为非机动车。但是根据要求，分类如下：

1、电动助力车。这个类型车辆要办理电动车牌照，如果不符合办理条件办理临时牌照，驾驶员不需要驾驶证。

2、燃油助力车。这个需要办理摩托车证，驾驶员需要F级别的驾驶证。

当然，这里对车子的速度、重量做了明确限定，在速度方面不能高于20KM/h，重量方面整车质量应不大于40kg。

如果超出上述限定，要么为摩托车，要么为拼装机动车。

下面说一下办理牌照的注意事项：

一、首先确定是否具有上牌资质，有两种方法：携带电动车的随车合格证到车管所进行咨询；知道该车的企业名称和车辆型号，登录工信部官网进行查询。

二、需要的相关材料：机动车增值税专用发票；产品合格证明、机动车整车出厂合格证和车主的身份证、交强险保单等。