第一代宝马3系底盘代号是E21。第一代宝马3系是在1975年推出的，这款车的诞生为宝马家族带来了相当高的效益。

1984年推出了第二代宝马3系，代号为E30。

1991年推出了第三代宝马3系，代号为E36。

1999年推出了第四代宝马3系，代号为E46。

2006年推出了第五代宝马3系，代号为E90/E91/E92/E93。

第五代的宝马3系和以前几代有一些差别，它的代号有很多，每种代号对应一种单独的车型。

具体的为：四门轿车为E90；E91为旅行车；双门的Coupe跑车代号为E92；双门敞篷跑车是E93。

2012年推出了第六代宝马3系，代号为F30。

2019年推出了第七代宝马3系，标轴版的代号为G20；长轴距版的代号为G28。

截至2019年8月27日，2020款是宝马3系的最新一代（第七代）车型，于2019年6月22日上市。2020款宝马3系基于宝马最新的CLAR模块化平台打造。

2020款宝马3系共有六款车型在售，官方指导价：31.39~36.39万元，全部满足国六排放标准。